elektronika/lampa_rowerowa

Lampa Rowerowa rodziny AVR

wstęp

Projekt lampy rowerowej opartej na mikrokontrolerze rodziny AVR, opracowany przy współpracy z Dominikiem Binkowskim

przykładowa Implementacja: (DOWNLOAD)

wymagane elementy:

Elementy układu:

• 4diody LED czerwone
• 2diody LED zielone
• switch
• 2 przełączniki
• mikrokontroler: attiny2313

Jak się zaczeło

Ten projekt zaczął się dość nietypowo: dostałem maila od osoby która przypadkowo weszła na moją stronę: Pan Dominik Binkowski był zainteresowany zrobieniem lampy rowerowej.

Po wstępnych ustaleniach chętnie zabrałem się do pracy i szybko napisałem pierwszy sterownik dla układu. Sam proces powstawania układu i programu jest kształcący dlatego też postanowiłem go tu opisać.

Przygotowanie

Przed rozpoczęciem projektowania układu musisz dokładnie wiedzieć co on ma robić. Sparządź schemat ideowy:

Słownie opisz działanie układu:

wkładam baterie: układ nie swieci
naciskam guzik po raz 1: zapalają się diody czerwone, zielone nie świecą
naciskam guzik po raz 2: diody czerwone mrugają, zielone nie świecą
naciskam guzik po raz 3: diody zielone mrugają,czerwone nie świecą
naciskam guzik po raz 4: układ wraca do stanu przy włorzeniu baterii.	

teraz jesteś gotowy możesz zaczynać.

Ewolucja

wersja 1.0

założenia: doprowadzenie układu do wykonywania sekwencji 'mrugania' oraz wybór sekwencji przez switch, łatwa zmiana logiki ukladu

schemat:

Inicjacja mikroprocesora:
tu ustalamy które piny mają służyć do czego.
w tym przypadku:

• portD (DDRD) ma służyć jako wyjścia-diody LED
• ostatni pin na portcieB (PORTB)ma służyć jako wejscie - switch

Prototyp: (DOWNLOAD)

;output:
ldi	tmp,0xFF		; same jedynki
out	DDRD,tmp		; PORTD - wyjscie w stanie wysokim

;input:
ldi	tmp,0b00000010  ; pin 1 (licząc od 0)
out	PORTB,tmp		; PORTB - wejscia PULL-UP (w stanie wysokim)

W głownej pętli programu sprawdzamy czy nacisnieto przycisk:

;-----jezeli nacisniesz przycisk
; wczytaj z pinu
in	tmp,PINB		;  tmp = stan portu POTRTB
cpi	tmp,0x01		;  na pinie 1
	breq Nastepna	;przelacz do nastepnej funkcji

Oraz wybieramy sekwencję (o numerze tmp2):

;-----sekwencja 1
CPI  tmp2,0x0	;porownaj natychmiast
	breq Main_0	;takie same: Main_0
;-----sekwencja 2
CPI  tmp2,0x1	;porownaj natychmiast
	breq Main_1	;takie same: Main_1

za zmianę sekwencji po naciśnieciu guzika odpowiada opdowiada procedura 'Nastepna':

;=========================================
Nastepna:

	INC  tmp2		;  zwieksz (nastepna funkcja)

	CPI  tmp2,0x4	;  jezeli przekroczono zakrez zacznij od zera
	breq Zeruj		;  takie same: Zeruj

	;czekaj		
	ldi clock,7
	rcall Delay

rjmp	Main		;  powrot do petli

Zeruj:
	ldi  tmp2,0xFF	;  zeruj
rjmp	Main		;  powrot do petli
;=========================================

A tak wygląda przykładowa sekwencja (diody czerwone zgaszone):

;=========================================
Main_0:

	rcall PORTD_1_OFF
	rcall PORTD_2_OFF
	rcall PORTD_3_OFF
	rcall PORTD_4_OFF

rjmp	Main		;  powrot do petli
;=========================================

wersja 1.01

ma umożliwiać długie czasowo sekencje bez utraty płynnośći reagowania na switch.
W OPRACOWANIU

software:

Wersja	opis	download
1.0	prymitywna-brakuje przerwań, konieczność wyliczania dlugosci sekwencji w celu utrzmania płynnośći reakcji na nacisk switcha	swiatlo_rowerowe_v1.0.asm
1.01	dodanie przerwań wymusza zmiane schematu (switch musi być podpięty pod INT0) usunięto konieczność wyliczania dlugosci naciśniecia guzika w celu utrzmania płynnośći działania	swiatlo_rowerowe_v1.01.asm